電動(dòng)運(yùn)行器是電動(dòng)控制系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。它把來自控制儀表的0-10mA或 4-2OmA的直流統(tǒng)一電信號(hào)，轉(zhuǎn)換成與槍人信號(hào)相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)角或位移，以推動(dòng)各種類型的調(diào)節(jié)閥，從而達(dá)到連續(xù)調(diào)節(jié)生產(chǎn)工藝過程中的流且、自動(dòng)控制生產(chǎn)過程的目的。
      電動(dòng)運(yùn)行器的運(yùn)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)基本是可以分開的兩個(gè)部件，并且其調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與氣動(dòng)運(yùn)行器的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是相同的。因此，本節(jié)只講述電動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工作原理，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)將在氣動(dòng)運(yùn)行器一節(jié)中作詳細(xì)的介紹。

電動(dòng)運(yùn)行器 工作原理
      進(jìn)口運(yùn)行器 有角行程和直行程兩種，它將輸人的直流電流信號(hào)線性地轉(zhuǎn)換成位移量。這兩種運(yùn)行機(jī)構(gòu)均是以兩相交流電機(jī)為動(dòng)力的位置伺服機(jī)構(gòu)，電氣原理完全相同，只是減速器不一樣。這里只討論角行程運(yùn)行機(jī)構(gòu).
      角行程電動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu)由伺服放大器和運(yùn)行機(jī)構(gòu)兩大部分組成，如圖9-2所示.該運(yùn)行機(jī)構(gòu)適用于操縱蝶閥、球閥等轉(zhuǎn)角式調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
      伺服放大器將輸入信號(hào)I1和反饋信號(hào)I1相比較.所得差值信號(hào)經(jīng)伺服放大器功率放大后，驅(qū)使兩相伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，再經(jīng)減速器減速，帶動(dòng)輸出軸改變轉(zhuǎn)角θ。若差值為正，伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)，輸出軸轉(zhuǎn)角增大;當(dāng)差值為負(fù)時(shí)，伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，輸出軸轉(zhuǎn)角減小。
輸出軸轉(zhuǎn)角位置經(jīng)位置發(fā)送器轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的反飲電流I,，回送到伺服放大器的輸人端。當(dāng)反饋信號(hào)I1與輸人信號(hào)I1相平衡，即差值為零時(shí)，伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸就穩(wěn)定在與輸人信號(hào)I1相對(duì)應(yīng)的位置上。
      輸出軸轉(zhuǎn)角和輸人信號(hào)成正比，所以電動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu)可看成一個(gè)比例環(huán)節(jié)。電動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu)還可以通過電動(dòng)操作器實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的自動(dòng)操作和手動(dòng)操作的相互切換。當(dāng)操作器的切換開關(guān)切向“手動(dòng)”位置時(shí)，由正、反操作按鈕直接控制電機(jī)的電源，以實(shí)現(xiàn)運(yùn)行機(jī)構(gòu)輸出軸的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，進(jìn)行遙控手動(dòng)操作。